汽车车体焊接线FANUC点焊机器人故障排除

摘要

工业机器人，作为一种先进的智能设备，为了确保安全、稳定的运行，必须做好日常的点检加油和故障维修。本文是依据郑州日产X11M/S12焊接线日产维修经验总结，该焊接线是在原手动线基础上改造为自动线，其它车体自动焊接线机器人维修参考时需要考虑具体电气控制细节的不同，如机器人示教状态的设置步骤，有无焊接的设置等.