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浅析FANUC点焊机器人零点复归的快速恢复方法

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通过对FANUC点焊机器人脉冲编码器数据丢失SRVO-068&SRVO-075等报警的故障解析和处理,并提出了相应的处理方法.对机器人此类报警的处理方法进行充分的归纳和总结,并针对性的提出现场处理过程中的快速维修、恢复方案.对于位置信息丢失快速维修提出相应指导意见,并将实际验证效果良好,在不同情况下相应的快速零点复归方法的使用条件、操作方法以及注意事项进行了详细说明.

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来源
《第十七届河南省汽车工程科技学术研讨会》|2020年|186-187|共2页
会议地点郑州
作者
魏一方; 郭俊超; 段君强; 李莹利;
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作者单位

河南省汽车工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;
关键词
点焊机器人; 数据丢失; 零点复归; 基准点;

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