基于PDA-FRLS滤波的机动目标跟踪

摘要

针对杂波环境中观测数据统计特性未知的情况,提出一种概率数据关联-模糊递推最小二乘滤波器(PDA-FRLSF),用于单机动目标跟踪.提出方法首先根据概率数据关联(PDA)算法计算当前时刻所有有效观测属于目标的关联概率,通过关联概率对观测加权构建合成观测;再计算合成观测的观测残差、航向角变化量,同时根据两者与目标机动的关系设计模糊系统,并将它们作为输入,递推最小二乘滤波器(RLSF)的衰减因子作为输出;然后通过控制衰减因子来调节合成观测的预测新息对当前估计的作用,从而实现对目标状态的更新.提出算法的优点是在杂波环境中,不要求已知过程噪声、观测噪声和目标运动模型,且不需要设计机动检测器.最后采用仿真实验对PDA-FRLSF的性能进行评估,相比传统的PDA滤波器、PDA-IMM滤波器,提出方法具有更高的跟踪精度.