基于两级调整策略的在线航路规划算法

摘要

本文以机舰联合跟踪为背景,研究了机载平台航路规划问题,提出了一种基于两级调整策略的在线航路规划算法.首先建立了航路规划的数学模型,然后采用粒子群算法(PSO)求解该模型,最后提出了两级调整策略的航路规划算法,应用于机舰联合跟踪中.分析表明,该算法不仅避免了求解目标函数梯度的难题,还能通过粗、微两级调整策略快速准确地规划出平台的最佳位置.该问题的研究对航路规划问题具有一定的理论意义和工程意义;可以为实际机载平台在线航路规划提供参考.