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未知输入驱动下系统状态和偏差联合估计

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在复杂系统中,由于传感器自身故障或外界干扰,其量测信息不可避免的存在系统偏差,如果这些偏差不能配准,则会导致融合精度,甚至造成系统失效.本文提出了一个系统状态和偏差的估计器,能在未知输入和干扰存在的情况下对系统状态和偏差进行估计.特别的本文提出了一个广义系统偏差演变模型,并基于扩维kalman(ASKF)滤波算法设计了一个解耦滤波器.

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来源
《第六届中国信息融合大会》|2014年|937-941|共5页
会议地点南京
作者
Zhou Jie; 周洁; Liang Yan; 梁彦; Pan Quan; 潘泉;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类数字信号处理;
关键词
系统状态; 系统偏差; 联合估计; 未知输入; 传感器配准;

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