一种面向用户的智能机器人控制与调试工具

摘要

机器人是典型的机电一体化。随着计算机技术、控制理论、人工智能和传感器技术的不断成熟和发展，对机器人智能性和稳定性的要求也越来越高，因此模块化的设计开发思想势在必行，这不仅可以快速排查故障、提高稳定性，而且还能缩短开发周期、使模块便于移植，但随之而来的问题是如何让不同专业的开发人员方便、直观的检测和操控机器人。针对这一问题，本文结合robocon比赛机器人提出并开发了一种面向用户的图像界面接口的智能机器人控制与调试工具，包括策略编辑器和单元检测器。该工具可以使用户像使用普通的桌面应用软件一样控制和调试机器人。