基于极坐标图像投影直方图与FFT的象棋识别方法

摘要

基于机器视觉的中国象棋的识别包括棋子的检测和棋子字符的识别。为达到快速、鲁棒的系统性能要求，采用Robert算子提取棋子的边缘轮廓，然后通过形态学处理、模板圆方法对棋子进行检测、定位和分割。在特征提取方面，提出了极坐标图像投影(悳)方图与快速傅立叶变换相结合的方法，快速提取字符的旋转不变性特征。实践证明，该方法处理速度快、识别率高、抗噪能力强。