基于VR预测显示的足球机器人遥操作仿真系统

摘要

为了消除时间延迟对遥操作系统稳定性的影响,本文提出了基于虚拟现实的预测显示的遥操作足球机器人的控制仿真系统方案，研究了虚拟环境的建摸技术,建立了利用游戏杆操作的足球机器人的实体模型。结果表明：在机器人遥操作中,应用虚拟现实技术可以预测显示机器人的运动轨迹,实现对远端机器人进行预测控制。