基于PI和IP控制算法的数字伺服系统设计

摘要

本文分别用PI控制器和IP控制器对直流力矩电机模型建立数字伺服调速系统,通过对PI和IP这两种控制方式的仿真,对给定信号的跟踪性能、调速系统的抗扰性能进行了比较,通过仿真实验表明了IP控制在这些方而的优越性。