基于卡尔曼滤波算法的惯导系统的初始对准

摘要

初始对准是惯导系统的关键技术之一,它影响着惯导系统的定位误差。本文在对惯导系统初始对准基本原理和系统误差模型分析的基础上,研究了当系统误差为随机误差时卡尔曼滤波器在初始对准中的应用,最后通过仿真得出了在理想条件下,当噪声误差统计特性已知时,可以快速、精确地估计出系统的误差状态,进而完成预期的初始对准任务。