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谢冬梅; 中国科学院研究生院; 曲道奎; 徐方; 胡炳德;
中国系统仿真学会;
SCARA机器人; 动力学模型; 解耦; 极点配置; 全局渐进稳定;
机译:使用转矩反馈控制和前馈控制的柔性关节机器人的轨迹控制(步进电机驱动的SCARA机器人的轨迹跟踪精度提高)
机译:机器人轨迹跟踪的解耦非线性三项控制器
机译:SCARA型机器人中基于传感器的解耦控制(第二次报告)-使用混合方法的高精度解耦位置控制-
机译:循环轨迹跟踪控制器的设计,实施和实验验证,循环中具有速度和转向控制器的非完整车载般的轮式移动机器人的级组轨迹跟踪控制器
机译:间接驱动机器人的运动控制:基于模型的控制器设计和基于负载侧传感器的性能增强。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:基于事件触发机制的移动机器人模型预测轨迹跟踪控制器的设计
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译:平面内多自由SCARA型机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中存储有平面内多自由SCARA型机器人的轨迹控制程序的计算机可读记录介质
机译:用于抑制轨迹跟踪误差的最大幅度的控制器的设计方法和使用该控制器的控制器
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