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多准则决策在鲁棒控制器综合中的应用研究

摘要

本文基于LSDP鲁棒分析优化方法,将鲁棒稳定指标及有关时间域、频率域的闭环系统性能指标作为多目标函数向量,形成LSDP鲁棒控制多准则决策问题.给出了相应求解策略:在确定LSDP前后置补偿器结构的基础上,将多准则决策问题转变为以补偿器待确定参数作为决策向量的多目标优化问题.结合一种多目标优化遗传算法,提出将多准则决策应用于鲁棒控制器综合的方法.

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