带有偏心轮的锁钩式结构锁运动性能和力学分析

摘要

锁钩式结构锁因动作速度快和误差补偿能力好而广泛应用于空间对接装置中.本文对两航天器空间对接正常拉紧过程中带有偏心轮的锁钩式结构锁进行了受力分析;分析了对接框下端面粗糙度对结构锁拉紧力的影响;针对"仅一组钢索传动"的故障情况,进行了结构锁的力学计算.提出了改善结构锁啮合性能的方法--"增大主动钩特征点的y坐标值,尽可能减小偏心轮偏心距";导出了主动钩啮合面法线与对接框平面法线的夹角计算公式以及结构锁法向载荷在啮合间隙误差影响下的计算公式,为设计提供依据.