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一类基于干扰观测的非线性离散系统控制方法

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本文针对一类非线性离散系统,研究了一种新的基于干扰观测器设计的控制方法.干扰信号表示为一个动态子系统,可以涵盖常值、谐波等信号.通过设计具有可调参数的Lyapunoy函数,基于线性矩阵不等式(LMI)提出了降阶干扰观测器设计方法.通过集成传统控制器,外部干扰可以被抵消,从而使闭环系统具有理想的性能.

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来源
《2005全国自动化新技术学术交流会》|2005年|29-31|共3页
会议地点南京
作者
杨贤辉; 张玉民; 吴凌尧; 郭雷;
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作者单位

中国金属学会;

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类非线性控制系统;
关键词
干扰观测; 离散系统; 非线性系统; 鲁棒控制;

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