一类非线性离散系统的新的干扰抑制与抵消方法

摘要

针对一类含干扰的非线性离散系统,本文研究了一种基于干扰观测器设计和H∞控制的控制方法.输入通道中的干扰信号表示为一个动态子系统,可以涵盖常值、谐波等信号.被控对象和干扰子系统都含有参数和结构不确定性.通过引入依赖于调节参数的Lyapunov函数基于线性矩阵不等式(LMI)提出了降阶干扰观测器设计方法.通过集成传统控制器,外部确定干扰部分可以被抵消,由参数和结构不确定性部分引起的干扰通过H∞控制抑制.从而使闭环系统在没有参数和结构不确定性时渐近稳定,在有未建模动态以及参数和结构的不确定性时满足H∞控制性能指标.最后,对飞机控制系统的仿真,显示了方法的有效性.