基于MEMS的微型飞行器机载数据记录仪

摘要

设计了一种适用于某微型飞行器的机载数据记录仪,详细介绍了其硬件原理、接口电路和软件设计等各方面内容.该系统采用PIC18F242单片机实时采集和存储微型飞行器遥控指令以及角速率与加速度信息,采样频率可达到25Hz,同时,在设计中采用MEMS器件和市场上能得到的小型贴片封装器件,使该数据记录仪具有体积小、重量轻和集成度高的特点,满足微型飞行器有效载荷的要求,为微型飞行器的自主控制研究提供了有力的技术准备.