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单腿基于Stewart平台的机器人的奇异位形

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摘要

在本文种指出了Stewart平台的奇异位形存在的条件,通过矩阵分析法和瞬时运动法对所设计的步行机器人并联腿机构的奇异位形进行了分析.

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来源
《中国兵工学会第十二届测试技术学术年会》|2004年|203-206|共4页
会议地点广西北海
作者
范顺成; 王涛; 韩书葵; 谷慧茹;
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作者单位

中国兵工学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类专用机器人;
关键词
并联机器人; Stewart平台; 奇异位形;

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