首页>外文会议>CACS International Automatic Control Conference

CACS International Automatic Control Conference

召开年：2013
召开地：Sun Moon Lake(CT)
出版时间：-

会议文集：-

会议论文

热门论文

全部论文

全选（0）

1.Front cover

机译：封面
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
2.Table of contents

机译：目录
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
3.Organization

机译：组织
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
4.Copyright page

机译：版权页
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
5.Back cover

机译：封底
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
6.Organizing committee

机译：组织委员会
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
7.Program at a glance

机译：程序一览
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
8.Transient analysis of Jang-Bin wind farm connected to Taiwan power system

机译：台湾电网长斌风电场的暂态分析
- 作者：Wang Li;Wu Cheng-Tai;Chang Che-Hao
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
9.GTM with latent variable dependent length-scale and variance

机译：GTM具有潜在变量依赖的长度尺度和方差
- 作者：Yamaguchi Nobuhiko
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
10.A VLSI implementation of variation-free PUF-based processor for RFID applications

机译：基于RFID的无变化PUF处理器的VLSI实现
- 作者：Dung Lan-Rong;Chen Chang-Ting
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
11.Command shaping for suppression of end-point oscillations of a circular cylinder maneuvering under-water

机译：命令整形，用于抑制在水下操纵的圆柱体的端点振荡
- 作者：Shah Umer Hameed;Piao Mingxu;Jeon Jae Young;Hong Keum-Shik
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
12.Design and implementation of a RANSAC RGB-D mapping algorithm for multi-view point cloud registration

机译：多视角点云配准的RANSAC RGB-D映射算法的设计与实现
- 作者：Tsai Chi-Yi;Wang Chuan-Wei;Wang Wei-Yi
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
- Multi-view point cloud registration;
- RANSAC algorithm;
- RGB-D mapping algorithm;
- optimization algorithm;
13.Hall sensor array for measuring displacement of a 2D magnet array

机译：霍尔传感器阵列，用于测量2D磁体阵列的位移
- 作者：Ahn Hyeong Joon;Kim Kyoung Rock
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
- Sensor array;
- displacment sensor for magnet array;
- filter;
- harmonic components;
14.H#x221E; feedback design for the control of dynamically substructured systems

机译：用于动态子结构系统控制的H∞反馈设计
- 作者：Wang Chi-Lun;Tu Jia-Ying
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
15.A vision-based robot arm with ball-throwing capability

机译：具有投球能力的基于视觉的机器人手臂
- 作者：Cheng Chih-Yung;Hsieh Yi-Li;Kuo Guan-Hong
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
16.Fall-prediction algorithm using a neural network for safety enhancement of elderly

机译：使用神经网络的跌倒预测算法以提高老年人的安全性
- 作者：Yang Shih-Hung;Zhang Wenlong;Wang Yizou;Tomizuka Masayoshi
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
17.A new type reduction method for type-2 fuzzy logic controller

机译：2型模糊逻辑控制器的新型归约方法
- 作者：Lu Tzyy-Chyang;Chen Shyh-Leh
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
- backing up control;
- interval type-2 fuzzy logic systems (IT2-FLSs);
- type reduction (TR);
18.Control of a two-mass structure driven by a ball-screw stage

机译：滚珠丝杠台驱动的两质量结构的控制
- 作者：Wu Shang-Teh;Chen Sheng-Han
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
19.A study on constructing dynamic context models for smart homes

机译：构建智能家居动态情境模型的研究
- 作者：Wen Yu-Ju;Liu Alan;Huang Wei-Wei
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
20.GNSS/INS sensor fusion using Kalman filter with covariance adaptation

机译：GNSS / INS传感器融合，使用带有协方差自适应的卡尔曼滤波器
- 作者：Cheng Chi-Yuan;Sun Kuan-Chun;Hu Jwu-Sheng
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
- Savitzky-Golay filter;
- innovation sequence;
- measurement noise estimation;
- motion trajectory;
21.A robust guidance law with predictable performance

机译：具有可预测性能的强大指导原则
- 作者：Liang Yew-Wen;Chen Jun-Yu;Jhu Wei-Ming
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
22.A multiple-robot system for home service

机译：用于家庭服务的多机器人系统
- 作者：Cheng Chih-Yung;Zhuo Yuan-Yu;Kuo Guan-Hong
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
23.Synchronizing the tail motion of a robotic fish to a periodic moving source

机译：将机器人鱼的尾部运动与周期性运动源同步
- 作者：Yen Wei-Kuo;Guo Jenhwa
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
24.Luenberger observer-based impedance control of linear servo motor for a desired haptic system

机译：基于Luenberger基于观测器的线性伺服电机阻抗控制，用于所需的触觉系统
- 作者：Hsueh Po-Wen;Chen Jyun-Ci;Yao Wu-Sung;Tsai Mi-Ching more authors
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
25.A study on optimum design and dynamic behavior of a hydrostatic guideway on rotary machine tool

机译：旋转机床静压导轨的优化设计和动态特性研究
- 作者：Shie J.S.;Shih M.C.
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
26.Design and realization of a knowledge-based framework for personalized home healthcare systems

机译：设计和实现基于知识的个性化家庭医疗保健系统框架
- 作者：Chen Yen-Lin;Chiang Hsin-Han;Lee Tsu-Tian
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
27.A role allocation method for cooperative agents in robotic soccer games

机译：足球机器人比赛中合作代理的角色分配方法
- 作者：Zhou Pei-Chuan;Liu Alan
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
28.Adaptive neural leader-following consensus control for a class of nonlinear multi-agent systems

机译：一类非线性多智能体系统的自适应神经前导跟随共识控制
- 作者：Wen Guo-Xing;Chen C.L.Philip
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
29.Mobile manipulation and visual servoing design of a configurable mobile manipulator

机译：可配置移动机械手的移动操纵和视觉伺服设计
- 作者：Song Kai-Tai;Jiang Sin-Yi;Wu Ching-Jui;Lin Ming-Han more authors
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
30.Development of a real time actuation control in a network-simulation framework for active drag reduction in turbulent flow

机译：在网络仿真框架中开发实时驱动控制，以有效减少湍流中的阻力
- 作者：Duck M.;Kaparaki M.;Srivastava S.;van Waasen S. more authors
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
31.Design of inverse kinematics IP for a six-axis articulated manipulator

机译：六轴关节机械手的逆运动学IP设计
- 作者：Kung Ying-Shieh;Wu Ming-Kuang;Linh Bui Thi Hai;Jung Tz-Han more authors
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
32.Learning a pick-and-place robot task from human demonstration

机译：通过人工演示学习拾放机器人任务
- 作者：Lin Hsien-I;Cheng Chia-Hsien;Chen Wei-Kai
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
33.Design and implementation of a color-based visual tracking control system

机译：基于颜色的视觉跟踪控制系统的设计与实现
- 作者：Kao Sho-Tsung;Yang Zong-Yu;Ho Ming-Tzu
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
34.On the fuzzy discrete-time AILC for a class of nonlinear MIMO systems

机译：一类非线性MIMO系统的模糊离散时间AILC
- 作者：Wang Ying-Chung;Chien Chiang-Ju;Chi Ronghu
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
- MIMO;
- adaptive control;
- discrete-time;
- fuzzy system;
- iterative learning control;
- nonlinear systems;
35.Model predictive control based optimal torque distribution strategy for a compound electric vehicle

机译：基于模型预测控制的复合电动汽车最佳扭矩分配策略
- 作者：Chou Fang-Chieh;Li Kang;Jeng Lih-Wei;Li Cheng-Ho
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
36.Welcome message

机译：欢迎留言
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
37.Sponsors

机译：赞助商
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
38.Implementation of maximum torque per amperage control using estimation technique of rotor time constant

机译：使用转子时间常数估算技术实现每安培数控制的最大转矩
- 作者：Tsai M.S.;Wu M.J.;Tu T.C.;Chou B.Y.
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
- Induction motor;
- MTPA;
- Rotor time constant;
39.Port placement selection in minimally invasive surgery

机译：微创手术中的端口位置选择
- 作者：Chen Tsung-Chih;Ho Ming-Chih;Chen Yung-Yaw
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
- Computer-Assisted Surgery System;
- Hepatectomy;
- Minimally Invasive Surgery;
- Port Placement;
40.Development of an automatic inspection system for the LAF sensor

机译：研发用于LAF传感器的自动检查系统
- 作者：Huang Hsin-Chien;Huang Hsing-Hsin;Li Chun-Chi
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
41.Robust control for bi-directional DC/DC converter for increase of battery state of charge

机译：双向DC / DC转换器的鲁棒控制，可增加电池的充电状态
- 作者：Yu Duck-Hyun;Wang Ya-Xiong;Kim Y.B.
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
42.Author index

机译：作者索引
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
43.Adaptive synchronization of chaotic systems with impulsive disturbances

机译：具有脉冲干扰的混沌系统的自适应同步
- 作者：Cheng Cheng-Fa;Wang Zhi-Chao
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
44.Choice of interconnected points for large-scale offshore wind farms in Taiwan

机译：台湾大型海上风电场的互连点选择
- 作者：Wu Yuan-Kang;Lee Ching-Yin;Chou Chih-Ju;Liao Wei-Ming
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
45.Enhancing data-driven fault detection through extended attribute variables

机译：通过扩展属性变量增强数据驱动的故障检测
- 作者：Yamashita Yoshiyuki;Takami Shunsuke
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
46.Sensor filtering for balancing of humanoid robots in highly dynamic environments

机译：传感器过滤可在高度动态的环境中平衡类人机器人
- 作者：Baltes Jacky;Iverach-Brereton Chris;Anderson John
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
47.Improvement of linear model matching flight control system — Attachment of observer

机译：线性模型匹配飞行控制系统的改进—观察员的附件
- 作者：Osa Yasuhiio;Kitada Masaki;Uchikado Shigem;Taiiaka Kanya
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
48.Control of DC-link by adaptive PID control for DC/DC boost converter

机译：通过DC / DC升压转换器的自适应PID控制来控制DC链接
- 作者：Nuchkrua Thanana;Leephakpreeda Thananchai
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
49.Transient analysis of Jang-Bin wind farm connected to Taipower grid

机译：台电长宾风电场暂态分析
- 作者：Wang Li;Hsieh Min-Han;Ke Shun-Chin
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
50.Meteorological balloons as an experimental platform for scientific and engineering research

机译：气象气球作为科学研究和工程研究的实验平台
- 作者：Chen Alfred B.;Chiu Cheng-Hsiu;Wen Shao-Chun;Lai Hsuan-Chen more authors
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
51.One-leg lifting method for humanoid robots based on SOPC design

机译：基于SOPC设计的人形机器人单腿提升方法
- 作者：Cheng Chi-Tai;Li Shih-An;Wong Ching-Chang;Chen Li-Feng more authors
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
52.Design and evaluation of the attitude control system of the PHOENIX CubeSat

机译：PHOENIX CubeSat姿态控制系统的设计和评估
- 作者：Huang Jyun-Hau;Lin Ting-Yang;Liu Chieh-Min;Juang Jyh-Ching
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
53.Preliminary study of intracorporeal localization for endoscopy tracking

机译：体内定位内窥镜追踪的初步研究
- 作者：Ke Ming-Chun;Tseng Yen-Hsiang;Chen Cheng-Wei;Ho Ming-Chih more authors
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
- Augmented-reality;
- Electromagnetic interference;
- Intracorporeal optical tracking;
54.Tuning of nonlinear model predictive controller for the speed control of spark ignition engines

机译：火花点火发动机速度控制的非线性模型预测控制器的整定
- 作者：Tahir Fatima;Ohtsuka Toshiyuki;Shen Tielong
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
55.Design and implementation for USV based on fuzzy control

机译：基于模糊控制的无人飞行器设计与实现
- 作者：Chen Chiung Hsing;Chen Guan-Yu;Chen Jwu Jenq
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
56.Characteristics of spectral illumination and automatic feature inspection for stem accessory

机译：阀杆附件的光谱照明特性和自动特征检查
- 作者：Chang Wen-Yang;Tsai Chin-Ping;Yang Cheng-Han
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
57.Current loop controller design for torque ripple suppression of switched reluctance motors

机译：电流环控制器设计，用于抑制开关磁阻电机的转矩脉动
- 作者：Su Guan-Wei;Cheng Ming-Yang;Chi Wen-Chun
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
- Switched reluctance motor;
- current loop control;
- torque ripple suppression;
58.Repetitive controller for speed ripple reduction of ultrasonic motors

机译：重复控制器，可降低超声波马达的速度脉动
- 作者：Chen C.L.;Tsai M.C.;Hsiao S.W.
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
59.Behaveior model simulations of micromouse and its application in intelligent mobile robot education

机译：微型鼠标行为模型仿真及其在智能移动机器人教学中的应用
- 作者：Su Juing-Huei;Huang Hsin-Hsiung;Lee Chyi-Shyong
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
60.Scenario-play method for autistic children using humanoid robots

机译：使用类人机器人的自闭症儿童情景游戏方法
- 作者：Cheng Yu-Cheng;Peng Ying-Hua;Wang Min-Liang;Mayer N.M.
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
61.Improved simultaneous localization and mapping by stereo camera and SURF

机译：通过立体摄像机和SURF改进了同时定位和制图
- 作者：Wang Ta-Chung;Chen Cheng-Hsuan
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
- SLAM;
- stereo camera;
62.Real-time SLAM using an RGB-D camera for mobile robots

机译：使用RGB-D摄像头的实时SLAM用于移动机器人
- 作者：Hao Chung Kuo;Mayer N.Michael
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
63.Robust stability of impulsive genetic regulatory networks with time-varying delays

机译：具有时变时滞的脉冲遗传调控网络的鲁棒稳定性
- 作者：Cheng Cheng-Fa;Lin Yung-Chieh;Jhong Yu-Syuan
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
64.Active rear steering of driver-vehicle systems based on D#x2017; control

机译：基于D‗控制的主动驾驶系统后转向
- 作者：Kasahara Misawa;Mori Yasuchika
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
65.What can we learn from accident videos?

机译：我们可以从事故录像中学到什么？
- 作者：Dopfer Andreas;Wang Chieh-Chih
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
66.Identification of the inverse dynamics of robot manipulators with the structured kernel

机译：用结构化核识别机器人操纵器的逆动力学
- 作者：Cheng Ching-An;Huang Han-Pang;Hsu Huan-Kun;Lai Wei-Zh more authors
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
67.Wheeled robot navigation and local-map building in unknown environments

机译：未知环境中的轮式机器人导航和本地地图构建
- 作者：Chung Hung-Yuan;Hou Chun-Cheng;Lu Zih-Rong
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
68.Feedback control based sampled-data ILC for repetitive position tracking control of DC motors

机译：基于反馈控制的采样数据ILC用于直流电机的重复位置跟踪控制
- 作者：Chien Chiang-Ju;Ma Kuo-Yung
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
69.Anti-rolling fin control for ship stabilization

机译：防倾翻鳍板控制以稳定船舶
- 作者：Su Kuo-Ho
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
70.Static characteristics measurement of bionic handling assistant

机译：仿生搬运助手的静态特性测量
- 作者：Tsung Tsing-Tshih;Chuang Yun-Ju
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
- bionic handling assistant;
- manufacturing process;
- pneumatic actuator;
- static characteristics;
71.Power quality measurements and analysis for Zhong-Tun Wind Farm in Penghu

机译：澎湖中屯风电场电能质量测量与分析
- 作者：Wu Yuan-Kang;Chang Gary W.;Wang Li
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
- Zhong-Tun Wind Farm;
- penetration;
- power quality;
72.Evaluation of measured power-quality results of Jang-Bin wind farm

机译：长滨风电场电能质量实测结果评估
- 作者：Wang Li;Ke Shun-Chin;Chang Che-Hao;Yang Chih-Hao
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
73.Robust asymptotic stability of linear time-varying uncertain system with respect to its state mean

机译：线性时变不确定系统关于其状态均值的鲁棒渐近稳定性
- 作者：Hsu Ping-Min;Lin Chun-Liang;Chang Wei-Ting
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
74.Adaptive online learning for human tracking

机译：自适应在线学习以进行人工跟踪
- 作者：Wu Bing-Fei;Tseng Pin-Yi;Jen Cheng-Lung;Tsou Tai-Yu more authors
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
75.The design of chattering alleviated sliding mode control using wavelet approach

机译：基于小波方法的抖振缓和滑模控制设计
- 作者：Wu Ming;Chen Jian-Shiang
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
76.Global path planning and navigation of an omnidirectional Mecanum mobile robot

机译：全向Mecanum移动机器人的全局路径规划和导航
- 作者：Tsai Ching-Chih;Kuo Ching-Zu;Chan Chun-Chieh;Wang Xiao-Ci
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
77.3D coordinate identification of object using binocular vision system for mobile robot

机译：使用双目视觉系统的移动机器人3D坐标识别
- 作者：Huang Guo-Shing;Cheng Ci-En
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
78.Development of dual robotic arm system based on binocular vision

机译：基于双目视觉的双机臂系统开发
- 作者：Huang Guo-Shing;Chen Xi-Sheng;Chang Chung-Liang
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
- 8052 single chip;
- Binocular vision;
- Dual robotic arms;
- Motor control;
- Service robots;
79.Efficient transient analysis of finite state space continuous time Markov chains (CTMCs): Signal processing approach

机译：有限状态空间连续时间马尔可夫链（CTMC）的高效瞬态分析：信号处理方法
- 作者：Murthy Garimella Rama
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
80.Feedforward control for piezoelectric actuator using inverse Prandtl-Ishlinskii model and particle swarm optimization

机译：基于逆Prandtl-Ishlinskii模型和粒子群算法的压电致动器前馈控制
- 作者：Liang Jin-Wei;Chen Hung-Yi;Lin Lung
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
81.Synchronization on unified chaotic systems via PI-type terminal synergetic control

机译：通过PI型终端协同控制在统一混沌系统上进行同步
- 作者：Liu Chi-Hua;Hsiao Ming-Ying
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
82.Recent results in linear-quadratic mean field games

机译：线性二次平均场博弈的最新结果
- 作者：Sung K.C.J.
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
83.Zigbee-assisted mobile robot gardener

机译：Zigbee辅助移动机器人园丁
- 作者：Chang Chung L.;Jhu Jia H.
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
84.Design and implementation of human-robot collaborative control for wheeled mobile robots

机译：轮式移动机器人人机协同控制的设计与实现
- 作者：Hong Tsu-Zen;Chiang Hsin-Han;Chen Yen-Lin
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
85.The applications of automatic vision detection for the intersections

机译：交叉口自动视觉检测的应用
- 作者：Chiu Chung-Cheng;Chiu Sheng-Yi;Chung Meng-Liang;Wu Bing-Fei
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
- collision detection;
- initial background detection;
- license plate detection;
- object segmentation;
86.Embedding graceful deception system in visual navigation for elderly health care

机译：在视觉导航中嵌入优美的欺骗系统，用于老年人保健
- 作者：Huang Yo-Ping;Chen Guan-Xian
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
87.Fault-tolerant networked control systems

机译：容错网络控制系统
- 作者：Yang Sheng-Hsiung;Wu Jenq-Lang
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
88.Mobile robot navigation and control with monocular surveillance cameras

机译：带单眼监控摄像头的移动机器人导航和控制
- 作者：Chang Wen-Chung;Wu Chia-Hung;Luo Wen-Ting;Ling Huan-Chen
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
89.Basic consensus problems in multi-agent systems with switching interconnection graphs

机译：具有交换互连图的多主体系统中的基本共识问题
- 作者：Zhai Guisheng;Huang Chi
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
- Multi-agents systems;
- average consensus;
- connected graphs;
- disconnected graphs;
- switching interconnection graphs;
- switching strategy;
90.Fast position and posture control of an anthropomorphous 7 DOF dual-arm mobile robot

机译：拟人化7自由度双臂移动机器人的快速位置和姿势控制
- 作者：Tsai Ching-Chih;Deng Po-Ren;Chan Chun-Chieh;Lin Chun-An
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
- Analytic Inverse Kinematic;
- Jacobian inverse kinematics;
- dual arms;
- position and posture control;
- service robot;
- visual servoing;
91.Real-time torque distribution strategy for an electric vehicle with multiple traction motors by particle swarm optimization

机译：基于粒子群算法的多牵引电动汽车实时扭矩分配策略
- 作者：Yang Yee-Pien;Shih Ying-Che;Chen Jia-Min
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
- Electric vehicle;
- multiple traction motors;
- particle swarm optimization;
- torque distribution strategy;
92.Application of particle filter tracking algorithm in autonomous vehicle navigation

机译：粒子滤波跟踪算法在自动导航中的应用
- 作者：Li K.R.;Lin G.T.;Lee L.Y.;Juang J.C.
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
93.Apply discrete integral variable structure control to synchronization and tension control of dual motor rolling systems

机译：将离散积分变结构控制应用于双电机滚动系统的同步和张力控制
- 作者：Chuang Chin-Wen;Feng Chieh-Chuan
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
94.Implementation issues of robust state estimation: Nominal system reformation approach

机译：鲁棒状态估计的实现问题：名义系统改革方法
- 作者：Hsieh Chien-Shu
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
95.Detection of moving features using IMU-camera without knowing both the initial conditions and gravity direction

机译：使用IMU相机检测运动特征而无需了解初始条件和重力方向
- 作者：Hu Jwu-Sheng;Tseng Chin-Yuan;Chen Ming-Yuan
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
96.Compliance control of wearable robotic fingers for rehabilitation applications

机译：用于康复应用的可穿戴机器人手指的顺应性控制
- 作者：Song Kai-Tai;Chai Yea-Yen
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
97.Dynamic feedback control of T-S fuzzy time-delay systems with state/input delays

机译：具有状态/输入延迟的T-S模糊时滞系统的动态反馈控制
- 作者：Chiu Chian-Song;Chen You-Jin
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
- LMI;
- Time-delay fuzzy system;
- input delay;
- uncertainty;
98.Modeling and motion analysis of four-Mecanum wheel omni-directional mobile platform

机译：四麦克纳姆轮全向移动平台的建模与运动分析
- 作者：Jia Yifan;Song Xiaodong;Xu Sendren Sheng-Dong
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
99.Passive and individual variance constrained fuzzy control for discrete-time fuzzy systems with multiplicative noise

机译：具有乘性噪声的离散模糊系统的被动和个体方差约束模糊控制
- 作者：Chang Wen-Jer;Huang Bo-Jyun;Chen Po-Hsun
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年
100.Robust inverse control for PMLSM drives using self-adaptive interval type-2 neural fuzzy network

机译：使用自适应区间2型神经模糊网络的PMLSM驱动器的鲁棒逆控制
- 作者：Chen Chaio-Shiung;Wang Yung-Sheng
- 会议名称：《CACS International Automatic Control Conference》 | 2013年