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足球机器人仿真平台与运动控制研究

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本文深入讨论了目前最新的Fira 5v5仿真平台所采用的运动模型及其简单应用.并对两轮车型机器人的底层运动控制的实现作出简要说明.为仿真机器人的研究者扫清了通向策略层设计的障碍.

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来源
《2003年中国智能自动化会议》|2003年|923-928|共6页
会议地点香港
作者
李响;
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作者单位

中国自动化学会;

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;
关键词
运动学模型; 状态预测; 运动控制; 足球机器人;

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