继电反馈PID自速定算法及应用

摘要

该文提出了一种基于继电反馈的PID自整定算法。能过给对象施加测试信号，使过程产生稳定的特续振荡、根据测量数据估计过程临界增益和临界振荡周期，用改进的Zeger-Ncho公式整定PID参数。依照本算法的软年已经在一些大型工业装置上成功运行了七年。