利用星敏感器确定卫星姿态的非线性预测滤波算法

摘要

该文讨论了只利用星敏感器来确定卫星姿态、姿态角速率的滤波过程，结合矢量观测的特点给出了估计三轴姿态的预测滤波算法，并进一步提出了简化约束条件的改进算法。预测滤波器通过对动力学议程的模型误差进行一步预测，来准确地估计卫星的运动姿态，其可行性、鲁棒性已通过仿真研究得到了验证。