一种基于星敏感器的卫星姿态确定方法

摘要

本文提出一种基于星敏感器和UKF的卫星姿态确定方法。该方法采用星敏感器作为姿态测量器件，星敏感器与陀螺相比，一个显著的优点是测量误差不会随时间积累。基于星敏感器的卫星姿态确定系统是一个典型的非线性系统，本文采用非线性滤波方法UKF作为姿态确定算法。仿真实验证实，本文提出的卫星姿态确定方法能够取得较高的定位精度并具有很好的动态特性。