车路协同系统仿真框架设计及实现

摘要

为了研究车路协同系统的仿真关键技术并构建车路协同系统仿真平台,本文基于HLA仿真标准设计了车路协同系统的仿真框架,定义了车路协同通信原语的交互类,并基于此构建了仿真联邦的FOM/SOM 表;借助COSIM 协同仿真平台设计了仿真平台高层模型,在此基础上构建了车路协同系统仿真平台。