浅谈数字化点焊机器人工作站布局规划

摘要

本文克服了传统焊接机器人工作站规划布局方法的不足,提出了一种基于数字化工厂理论的规划布局新方法.重点介绍了此方法的关键技术和流程.此规划方法是利用可视化仿真建模技术，在虚拟三维仿真环境下,搭建起点焊机器人工作站,通过人机交互为布局方案的评估和规划方案的优化提供依据.本文以某汽车生产企业的点焊机器人工作站规划布局为案例,介绍此方法的应用。