水下机器人用光电复合电缆设计及选型

摘要

本文重点介绍一种水下机器人用光电复合电缆的设计，该产品是舰船与水下机器人连接桥梁，它能准确无误地将舰船指挥中心发出的各种指令传递给水下机器人，并具有向机器人提供动力、照明、系统跟踪、牵拉机器人设备等功能。综合考虑材料选择、结构尺寸确定、加工设备选用等方面的相互关系，同时研究电磁场以及使用环境对产品的影响，进而修改初步结构设计方案，最终确定最佳的电缆设计方案。