基于MDO优化思想以及北斗导航系统的多无人艇协同作业

摘要

作者构思出了一个由多艘水面无人艇构成的协同作业系统,而对于无人艇之间的相互协作,最重要的就是船与船之间的相互通信(包括任务分配及信息传递)及定位导航.因此,在本文中,作者融合优化思想,综合考虑后提出将我国最新自主研发的卫星导航系统——北斗卫星导航系统,运用该导航系统的定位,导航及独有的短报文功能,来辅助多无人艇的协同作业.并且通过假想北斗导航系统应用到多岛屿巡航中的过程,结合MDO多学科优化思想来进行多无人艇的任务分配,以此来论证北斗导航系统能在水面多无人艇协同作业过程中发挥出重大作用.经过本文的论证,将会为北斗导航系统在协同作业及其他领域的应用提供理论支持.