带挠性帆板卫星热诱发姿态扰动控制

摘要

为了揭示挠性帆板的运动机理及其对卫星本体姿态的影响,本文采用拉格朗日能量法建立了主刚体带挠性梁模型受到突加热流时系统的动力学模型,分析了帆板的运动特性,并设计了全状态反馈和输出反馈姿态控制器抑制主刚体的姿态扰动,并证明了系统稳定性.数值仿真结果表明环境温度突然变化引起的帆板运动包括准静态变形和振动两部分,同时引起的姿态误差也包括常值偏差和姿态振动,所设计的控制器可以有效的抑制帆板热致运动引起的姿态扰动.