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高精度光纤陀螺位置和姿态测量系统

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采用国产高精度光纤陀螺技术和先进闭环误差控制算法自行研制了高精度光纤陀螺位置和姿态测量系统.惯性测量单元由一个三轴一体的光纤陀螺仪和三只石英加速度计互相正交安装组成.采用的高精度光纤陀螺稳定性全温范围内优于0.01°/h.提出了一种有效的闭环误差控制算法,闭环误差控制算法可以解决GPS缺失、跳变引起的导航曲线不连续问题.进行了与加拿大的POSAV610的跑车比对试验,跑车结果表明,系统精度与加拿大Applanix公司的POSAV610精度相当.

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来源
《第二届高分辨率对地观测学术年会》|2013年|1-8|共8页
会议地点北京
作者
Lü Shaolin; 吕少麟; Zhang Junzheng; 张君正; Liu Zhenping; 刘镇平; Lu Wenfei; 陆文飞; Zhang Jiubin; 张九宾; Yuan Rui; 袁锐;
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作者单位

中国宇航学会;

中科院电子学研究所;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V241.5:V241.02;
关键词
航空对地观测; 光纤陀螺; 位置和姿态测量系统; 精度控制;

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