基于PLC的盆花缓冲平台驱动与控制的研究

摘要

盆花缓冲平台是一种设施园艺用智能装备,用于有序的排列盆花,便于叉车搬运.本文针对自主研发的ABB-1800型盆花缓冲平台,通过对作业负荷的分析、计算,选取适当驱动设备型号和参数;同时,根据盆花缓冲平台的工作流程,基于三菱PLC设计控制程序,以满足盆花缓冲平台的实际生产要求.样机试验表明:尺寸为1.8m×5m的盆花缓冲平台,应选取功率为3KW的三相交流电动机,其载重量最大为300KG;由于叉车运输方式对缓冲精度要求较高,且电机启停频繁,所以选用变频器与编码器配合使用方案,生产率可达到2518盆/小时;针对编码器的三菱PLC编程,采用其内部高速计数器c235-c255,实现对电机的精确控制.因此该盆花缓冲平台能够平稳运行,有效提高温室内运输效率。