基于特征模型的力矩饱和卫星姿态控制

摘要

针对控制力矩饱和的卫星大角度姿态机动控制问题,设计一种基于特征模型的低增益反馈控制器.根据原对象动力学模型建立二阶时变差分方程形式的特征模型,计算特征模型的参数范围.介绍低增益饱和控制设计方法,以特征模型为控制对象模型设计低增益饱和控制器,解决控制输入饱和所带来的性能下降甚至不稳定的问题.特征模型有效解决低增益控制器设计方法难以应用于一些复杂对象控制的问题.输入饱和的卫星大角度姿态机动仿真验证了所提出控制方法有效性.