转向操纵舒适性客观评价方法研究

摘要

车辆的转向操纵舒适性评价对于转向系统人机工程学设计及先进驾驶辅助系统(ADAS)触觉交互控制的开发具有重要意义.现有的对转向操纵舒适性的研究主要基于驾驶员主观评价,耗时长、成本高,且易受个体差异的影响.目前尚缺少一种能够替代主观评价的转向操纵舒适性客观评价方法.在国家自然科学基金以及清华大学-JTEKT公司合作研究项目的共同资助下,本文对驾驶员与转向操纵有关的肌电信号(EMG)进行测试分析,提出了转向操纵舒适性的肌电评价指标,并探讨了所提出的肌电评价指标随转向阻力矩的变化关系,建立了转向操纵舒适性的客观评价方法,为电控转向系统和ADAS的设计开发提供重要的指导.