共享自动驾驶车辆对智能车路系统的影响研究

摘要

共享自动驾驶车辆(Shared Autonomous Vehicle,SAV)将在不久的将来进入市场.自动驾驶不仅受到学术界的关注,而且还受到运输和城市规划的从业者和政策制定者的关注.虽然共享自动驾驶车辆会提高道路网络使用效率并提升道路安全性,但是有研究结果反映,共享自动驾驶车辆还会诱增更多的出行需求,并使城市蔓延发展.为了更好地理解共享自动驾驶车辆的潜在影响,本文基于先进的土地利用和交通整合模型(TRANUS)分析了共享自动驾驶车辆对智能车路系统产生的影响.本文采用TRANUS构建了江阴市的土地与交通整合模型,首先制定出四种不同的城市发展方案:趋势发展、拥挤收费、加入共享自动驾驶车辆的发展及综合发展(拥挤收费+加入共享自动驾驶车辆).然后采用K-means聚类分析法对TRANUS的结果进行聚类,分析共享自动驾驶车辆在城市不同发展类型下对智能车路系统产生影响的差异性.最终发现共享自动驾驶车辆的出现,在降低系统平均行程时间上有积极意义,并且相较于主城区,对于边远城区更为有利.