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Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on
Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on
召开年:
1995
召开地:
Nagoya
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Object recognition and localization from scanning beam sensors
机译:
扫描光束传感器对物体的识别和定位
作者:
Wallack
;
A.S.
;
Canny
;
J.F.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on》
|
1995年
2.
Object-based modelling and localization in natural environments
机译:
自然环境中基于对象的建模和本地化
作者:
Betge-Brezetz S.
;
Chatila R.
;
Devy M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on》
|
1995年
3.
Object-oriented design of a dynamic simulation for underwater robotic vehicles
机译:
水下机器人车辆动态仿真的面向对象设计
作者:
McMillan
;
S.
;
Orin
;
D.E.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on》
|
1995年
4.
On-line manipulation planning for two robot arms in a dynamic environment
机译:
动态环境中两个机器人手臂的在线操作计划
作者:
Tsai-Yen Li
;
Latombe
;
J.-C.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on》
|
1995年
5.
Optimal global pose estimation for consistent sensor data registration
机译:
最佳全局姿态估计,可实现一致的传感器数据配准
作者:
Feng Lu
;
Milios
;
E.E.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on》
|
1995年
6.
Position estimation using equidistance lines
机译:
使用等距线进行位置估计
作者:
Prassler
;
E.A.
;
Milios
;
E.E.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on》
|
1995年
7.
Predictive, augmented and transformed information display for time delay compensation in tele-handling/machining
机译:
预测,增强和转换的信息显示,用于远程处理/加工中的时间延迟补偿
作者:
Mitsuishi
;
M.
;
Hori
;
T.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on》
|
1995年
8.
Prototyping a nonholonomic manipulator
机译:
非完整操纵器的原型
作者:
Chung
;
W.J.
;
Nakamura
;
Y.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on》
|
1995年
9.
Realization of a human riding a unicycle by a robot
机译:
通过机器人实现人骑独轮车
作者:
Sheng
;
Z.
;
Yamafuji
;
K.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on》
|
1995年
10.
Relative positioning of assembled parts with small geometric deviations by using hierarchically approximated configuration space
机译:
使用分层近似的配置空间,以较小的几何偏差相对地装配零件
作者:
Inui
;
M.
;
Miura
;
M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on》
|
1995年
11.
Robot autonomous error calibration method for off line programming system
机译:
离线编程系统的机器人自主误差标定方法
作者:
Nakamura
;
H.
;
Itaya
;
T.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on》
|
1995年
12.
Robot motion planning for sensor-based control with uncertainties
机译:
具有不确定性的基于传感器的控制的机器人运动计划
作者:
Page
;
L.A.
;
Sanderson
;
A.C.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on》
|
1995年
13.
Robotic fixtureless assembly of sheet metal parts using dynamic finite element models: modelling and simulation
机译:
使用动态有限元模型的钣金零件机器人无夹具装配:建模和仿真
作者:
Mills
;
J.K.
;
Ing
;
J.G.-L.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on》
|
1995年
14.
Scaling direct drive robots
机译:
扩展直接驱动机器人
作者:
Wallace R.S.
;
Selig J.M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on》
|
1995年
15.
Sensorless manipulation using transverse vibrations of a plate
机译:
利用板的横向振动进行无传感器操纵
作者:
Bohringer
;
K.-F.
;
Bhatt
;
V.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on》
|
1995年
16.
Shape-memory-alloy active forceps for laparoscopic surgery
机译:
腹腔镜手术形状记忆合金活动钳
作者:
Nakamura Y.
;
Matsui A.
;
Saito T.
;
Yoshimoto K.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on》
|
1995年
17.
Singularity-consistent path tracking: a null space based approach
机译:
奇异性一致的路径跟踪:基于空空间的方法
作者:
Nenchev D.N.
;
Uchiyama M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on》
|
1995年
18.
Stability and robustness analysis of a two layered hierarchical architecture for the closed loop control of robots in the operational space
机译:
用于操作空间中机器人闭环控制的两层分层体系结构的稳定性和鲁棒性分析
作者:
Aicardi
;
M.
;
Caiti
;
A.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on》
|
1995年
19.
System design and interfaces for intelligent manufacturing workcell
机译:
智能制造工作单元的系统设计和接口
作者:
Pardo-Castellote
;
G.
;
Schneider
;
S.A.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on》
|
1995年
20.
Tactile sensor based manipulation of an unknown object by a multifingered hand with rolling contact
机译:
基于触觉传感器的多指手滚动接触未知物体的操作
作者:
Maekawa
;
H.
;
Tanie
;
K.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on》
|
1995年
21.
The ControlShell component-based real-time programming system
机译:
基于ControlShell组件的实时编程系统
作者:
Schneider S.A.
;
Chen V.W.
;
Pardo-Castellote G.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on》
|
1995年
22.
The reliability of curvature estimates from linear elastic tactile sensors
机译:
线性弹性触觉传感器估算曲率的可靠性
作者:
Nicolson
;
E.J.
;
Fearing
;
R.S.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on》
|
1995年
23.
Three dimensional digital simulation and autonomous walking control for eight-axis biped robot
机译:
八轴两足机器人的三维数字仿真和自主行走控制
作者:
Fujimoto
;
Y.
;
Kawamura
;
A.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on》
|
1995年
24.
Underwater sonar data fusion using an efficient multiple hypothesis algorithm
机译:
水下声纳数据融合的高效多重假设算法
作者:
Leonard
;
J.J.
;
Moran
;
B.A.
会议名称:
《》
|
1995年
25.
Vision-based motion tracking of frigid objects using prediction of uncertainties
机译:
基于不确定性预测的基于视觉的冷物体运动跟踪
作者:
Kosaka
;
A.
;
Nakazawa
;
G.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on》
|
1995年
26.
Vision-based reinforcement learning for purposive behavior acquisition
机译:
基于视觉的强化学习以实现目标行为
作者:
Asada
;
M.
;
Noda
;
S.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on》
|
1995年
27.
Parameter identification for industrial robots
机译:
工业机器人的参数辨识
作者:
Pfeiffer
;
F.
;
Holzl
;
J.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on》
|
1995年
28.
Systems approach to robotics and automation
机译:
机器人技术与自动化的系统方法
作者:
Freund
;
E.
;
Rossmann
;
J.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on》
|
1995年
29.
Tetrobot: a modular system for hyper-redundant parallel robotics
机译:
Tetrobot:用于超冗余并行机器人的模块化系统
作者:
Hamlin G.J.
;
Sanderson A.C.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on》
30.
Robot should realize human behavior!
机译:
机器人应该意识到人类的行为!
作者:
Harashima F.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on》
31.
Future tasks of research in robotics
机译:
机器人技术的未来研究任务
作者:
Inoue T.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on》
32.
I'm trying to think, but nothing happens! robotics
机译:
我正在尝试思考,但是什么也没发生! 机器人
作者:
Carlisle B.R.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on》
33.
Development of RA in Korea
机译:
韩国研发的发展
作者:
Kang In-Ku
会议名称:
《Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on》
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