斑马鱼养殖自动控制系统的设计与实现

摘要

针对斑马鱼对实验室环境的要求,系统采用STM32F103ZET6作为主控芯片对斑马鱼的生存环境进行多参数测量与自动控制.其中对水质的电导率、温度、酸碱度、溶解氧含量进行测量,并通过蠕动泵对水质的多项关键参数进行自动调节,通过安装在箱体顶部的紫外杀菌灯对循环水水质进行定期杀菌消毒.系统主要包括STM32最小系统电路、系统电源电路、水质参数调理电路、CAN电路、蠕动泵与循环泵控制电路.软件上系统加入了Moduus协议,对斑马鱼养殖系统参数进行监控以及指令控制.经过调试结果表明,本系统适合斑马鱼的养殖,可以高效稳定的运行,减少人工干预,大大提高了实验斑马鱼的养殖质量.