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特殊时标动力学系统方法及其应用

摘要

由时标变分原理,研究时标Euler-Lagrange方程、时标哈密顿原理、时标系统运动方程和时标守恒量.提出连续和离散非保守、非完整约束力学系统在任意时标下不变量的特殊处理方法.该方法把连续系统和离散系统的动力学对称性理论统一起来,为解决复杂的工程问题提供一种新方法.

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