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逆系统方法在刚体动力学中的应用──研究带2个陀螺的刚体运动的渐进跟踪问题

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摘要

在刚体动力学中 ,微分几何方法有效地解决了非线性控制问题 ,但使用过程中计算繁琐 .本文将逆系统方法应用于刚体动力学中 ,运用非线性控制的逆系统方法设计刚体Euler动力学方程的控制器 .通过对 2个陀螺转动的控制 ,实现对刚体转动的渐进跟踪 .

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来源
《沈阳化工大学学报》 |2000年第2期|148-151|共4页
作者
高坚; 贺昌政;
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作者单位

四川大学管理科学系;

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正文语种 chi
中图分类刚体动力学;
关键词
逆系统方法; 渐进跟踪; 陀螺; 刚体运动; 刚体动力学;

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