基于相控阵雷达数据的高炉三维料面可视化研究

摘要

在高炉工业现场高温高危环境中,由于工人不能直接观测高炉的实时炉况与料面,造成了很大程度上的资源浪费,对高炉的生产造成了很大的干扰.本文为解决上述问题,提出了高炉三维料面的重构算法,基于高炉现场使用的相控阵雷达采集的数据,首先对雷达测量获取的三维点云数据进行去噪,然后使用Delaunay算法对去噪后的点云三角化处理,最终形成真实的三维料面.为提高数据的利用率,运用K近邻算法进行去噪,并提出改进的Delaunay算法,利用该算法把散乱点云数据进行三维重构,逼近真实的三维高炉料面.根据形成的三维料面,将特征提取压缩至二维料线层面,并提取料线特征的做法,本文提出的算法具有数据利用率大,速度快,精度高的优点.