经轴机器人运动单元有限元分析

摘要

本文采用模块化设计的方法,将经轴机器人的运动单元划分为X轴、Y轴和Z轴等三个模块,分别对经轴机器人运动单元各模块在危险工况下进行有限元分析.研究结果表明,X轴、Y轴和Z轴的最大应力分别为4.8831MPa、24.327MPa、1.1573MPa,远小于铝型材5050的屈服强度120MPa;最大变形量分别为0.024939mm、0.14473mm、0.053242mm,远小于经轴机器人各运动轴的许用变形量0.5mm;本设计的结构满足经轴机器人的工作需求.