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Ding Runwei; 丁润伟; Ma Jiayao; 马佳瑶; Kang Risheng; 康日升; Zhong Chengcheng; 钟铖铖;
中国人工智能学会;
机器人; 路径规划; 动态环境; 区域分类; 概率自适应; 快速搜索随机树法;
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