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Ding Lei; 丁磊; Li En; 李恩; Tan Min; 谭民; Wang Yizhou; 王逸洲;
中国人工智能学会;
五自由度搬运机器人; 机械结构; 控制系统; 工作空间; 运动精度;
机译:农业机器人的重型搬运机械手(第二次报告)-LQ控制系统设计和μ分析
机译:新型五自由度空间并联微操纵器的运动学分析
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机译:欠驱动五自由度平面Biped步行机器人的线性二次调节器控制。
机译:对被动式肱肱关节运动学分析机器人设备的初步评估
机译:上肢五自由度康复机器人机构设计及运动学分析
机译:使用零参考位置描述的机器人运动学分析
机译:搬运机器人的搬运装置及搬运机器人的搬运方法
机译:用于喷涂汽车车身零件的喷漆线,具有两个可沿施涂机器人和搬运机器人移动的线性导轨,其中提供两个线性导轨中的每一个,以引导一个应用机器人和一个搬运机器人
机译:保持机构,搬运装置,搬运机器人系统及机器人搬运方法
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