基于光栅尺反馈的步进电机闭环控制系统设计与实现

摘要

本文提出一种基于光栅尺反馈的步进电机闭环控制系统设计方案,介绍了系统的各硬件组成与软件设计的控制流程,并搭建了样机试验台,开展了相关比对实验,给出了试验结果.实验证明所设计的基于光栅尺反馈的步进电机闭环控制系统具有精确定位功能,并有着较好的稳定性与重复性,可满足绝大多数运动定位控制要求.