磁悬浮飞轮对卫星姿态控制稳定性的影响分析

摘要

磁悬浮飞轮工作转速的变化会导致整星角动量的变化,对卫星姿态控制产生影响.在建立磁悬浮飞轮转子和卫星姿态动力学方程的基础上,采用广义根轨迹法对在轨条件下磁悬浮飞轮转速变化对卫星姿态控制回路稳定性的影响进行了仿真分析.磁悬浮飞轮转速的变化会导致卫星姿态控制回路特征根的改变,但是通过合理选择控制参数,可保证整星姿态控制回路在磁悬浮飞轮额定转速(5000r/min)范围内的稳定.