基于模块化的船舶建模与仿真

摘要

船舶运动数学模型是船舶运动仿真与控制问题的核心.仿真系统开发过程中的建模就是根据仿真对象的物理特性建立计算机能运行的数学模型.本文针对船舶建模的复杂性和特殊性,利用一种新的建模方法—模块化,即将船舶运动数学模型分解成若干个相对独立的模块,分别研究每个模块的功能和实现流程,最后将各个模块联合组成运动数学模型,简化了船舶建模与仿真的难度.