无轨电动采摘车的研究与应用

摘要

我国温室内作物采摘收获主要是人工作业,没有辅助的配套设施设备,劳动消耗大,劳动效率低,目前相继推出有轨道的采摘车,但是由于温室种植面积大,轨道的成本占比重较大,针对以上问题,开发无轨道电动采摘车,实现温室作业通道内无轨道采摘.该无轨采摘车主要由行走转移底盘、液压升降机构、工作平台、液压举升及控制部分、控制系统等构成.该采摘车在温室狭窄的作业通道内运行,可进行温室中果树及黄瓜、番茄等高架作物采摘,也可用作高架作物的整枝、人工授粉等多种农事作业使用,具有体积小,振动和噪音低,并实现无级调速,无轨道采摘作业,结构简单,操作容易,零排放,无污染等优点,经过实际生产试验,相对人工作业,工作效率可提高6～7倍.