机械臂建造——既有工艺与可编程的精确性的结合——2016年机械臂建造毕业设计专题介绍

摘要

数控六轴机械臂是当代数控建造领域研究的热点.数控机械臂有6个或更多的自由度,还可以在端头加装各种数控加工工具,因此是数控建造中具有广泛用途和灵活性的设备.既有工艺具有较成熟完备的系统,将之与数控机械臂相结合,可以实现其数字化升级.在这个过程中,机械臂提供了一种可编程的精确性,将之与既有工艺结合,能够形成高精度的自动化建造系统.本文介绍了清华大学建筑学院为期一年的机械臂建造的毕业设计专题的两个研究:机械臂编织、机械臂FRP和WPC建造,阐述了其中的技术要点,并呈现了其最终成果.文章最后对机械臂建造研究的发展作了展望.