十字轴式万向联轴器的运动学分析

摘要

十字轴式万向联轴器的强度安全性能及预期疲劳寿命提出了较高要求,通过对其工作时各零件间的几何关系、运动学关系的分析计算,得出了十字轴式万向联轴器等速传动的条件.通过以上运动学分析可知，在采用双向万向联轴器时，为消除从动轴不等速引起的角加速度，应满足3个条件，即主动轴、从动轴与中间轴的轴间角相等；主动轴、从动轴与中间轴的中心线必须在同一平面内：中间轴两端的叉头必须位于同一相位。尽管主动轴、从动轴的转速相同，中间轴的角速度仍然是做周期性波动的，对于大型十字轴万向联轴器，还需要考虑中间轴由于变速产生的动载荷。