一种结合位姿信息的低空无人机影像拼接方法

摘要

影像拼接是当前低空无人机遥感技术的研究热点.针对基于位姿信息的拼接方法存在信息误差大、拼接不准确,以及基于影像特征的方法中存在的计算量大,计算复杂度高等问题,本文提出了一种结合位姿信息进行图像正交化的SIFT特征匹配影像拼接方法.首先利用GPS和IMU结合的POS系统提供的位置姿态信息对航拍图像进行地理校正;然后使用SIFT特征匹配的方法对图像进行配准,求出坐标变换矩阵,最终使用融合算法将一系列航拍图像拼接成包含地理信息的全局地图.本文方法利用了POS系统制作正射图方法高效的优点,相比较于传统的图像拼接方法,提高拼接速度的同时又保证了较大的拼接准确率.