基于非线性干扰观测器的无静差跟踪预测控制方法及仿真研究

摘要

本文研究了仿射非线性系统在干扰条件下跟踪常值参考信号的预测控制方法.该方法采用非线性干扰观测器估计干扰信号,把扰动对系统的影响转化到平移设定值上,进而对干扰信号进行补偿,无需设计扰动补偿增益,简化了设计过程.理论上证明了该方法可以保证无静差地跟踪给定的参考信号,在一般导弹的纵向模型上进行了大量仿真计算.仿真结果表明,相比于传统的无静差跟踪预测控制方法,该方法具有更好的跟踪性能.