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马锁祥;
中国机械工程学会;
似人机器人;
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机译:两足机器人的最佳轨迹规划解决方案:第5次报告,通过应用踝关节扭矩改善步行性能
机译:基于人体运动分析的两足机器人节能生物启发式步态规划与控制
机译:考虑矢状平面运动的两足机器人柔性节能关节的研究
机译:具有锁定关节故障的容错机器人的运动设计和运动规划
机译:社论:评估两足动物运动:迈向机器人和机器人辅助运动的可复制基准
机译:两足类人机器人的运动:规划和学习走路
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:关节结构和在髋关节中具有该关节结构的两足动物机器人
机译:非线性系统控制方法,两足机器人控制装置,两足机器人控制方法及其程序
机译:两足机器人的等效轨迹生成方法和使用该方法的两足机器人
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