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International conference on intelligent robotics and applications
International conference on intelligent robotics and applications
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1.
Planning and Realization of Singular Trajectories of Adept Six 300 Robot
机译:
熟练的六百300机器人奇异轨迹的规划与实现
作者:
Tadeusz Szkodny
;
Adrian Legowski
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Kinematics;
Manipulators;
Mechanical system;
Robot kinematics;
Trajectory planning;
2.
Preview Control with an Angle Adjustment Strategy for Robust Real-Time Biped Walking Pattern Generation
机译:
具有角度调整策略的预览控制,可实现稳定的实时Biped行走模式生成
作者:
Jiatao Ding
;
Xiaohui Xiao
;
Yang Wang
;
Benyan Xu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Preview control;
Real-time biped gait generation;
Angle adjustment;
Robustness;
3.
A Study of Flexible Energy-Saving Joint for Biped Robots Considering Sagittal Plane Motion
机译:
考虑矢状平面运动的两足机器人柔性节能关节的研究
作者:
Qiang Zhang
;
Lin Teng
;
Yang Wang
;
Tao Xie
;
Xiaohui Xiao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Flexible joint;
Biped robot;
Joint stiffness;
Gait planning;
Energy consumption;
4.
GPU-Based Task Specific Evaluation of the Dynamic Performance of a 6DOF Manipulator
机译:
基于GPU的6DOF机械手动态性能任务评估
作者:
Oliver Kotz
;
Matthias Stapf
;
Mark Becke
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Dynamic performance;
Trajectory placement;
Workspace examination;
Brute-force search;
GPU parallelization;
5.
Coverage Path Re-planning for Processing Faults
机译:
处理故障的覆盖路径重新规划
作者:
Mykhaylo Nykolaychuk
;
Frank Ortmeier
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
On-line coverage path planning;
Path re-planning;
6.
Periodic Stability for 2-D Biped Dynamic Walking on Compliant Ground
机译:
顺应性地面上二维Biped动态行走的周期稳定性
作者:
Yang Wang
;
Jiatao Ding
;
Xiaohui Xiao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Compliant ground;
Periodic stability;
Dynamic walking;
7.
A Compliant Multi-finger Grasp Approach Control Strategy Based on the Virtual Spring Framework
机译:
基于虚拟Spring框架的顺应多指掌握方法控制策略
作者:
Zhaopeng Chen
;
Christian Ott
;
Neal Y. Lii
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
8.
Coordinated Motion Strategy for Multi-manipulators System Based on Joint Space Synchronized Cross-Coupled Control
机译:
基于关节空间同步交叉耦合控制的多机械手系统协调运动策略
作者:
Xianjun Sheng
;
Zhou Wang
;
Lei Xu
;
Jun Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Cross-coupled control;
Synchronization error;
Coordinated control;
Load compensation;
9.
Dynamic Modeling and Performance Analysis of a Redundantly Actuated 2-DOF Parallel Manipulator
机译:
冗余驱动的2自由度并联机械手的动力学建模和性能分析
作者:
Dong Liang
;
Yimin Song
;
Tao Sun
;
Gang Dong
;
Binbin Lian
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
10.
Design and Implementation of Bezier Curve Trajectory Planning in DELTA Parallel Robots
机译:
DELTA并联机器人贝塞尔曲线轨迹规划的设计与实现
作者:
Zhiwu Dai
;
Xingjun Sheng
;
Jian Hu
;
Hui Wang
;
Dingguo Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
DELTA parallel robot;
Bezier curve;
Trajectory planning;
Smoothing transition;
11.
Optimizing Pick and Place Operations in a Simulated Work Cell For Deformable 3D Objects
机译:
在可变形3D对象的模拟工作单元中优化拾取和放置操作
作者:
Troels Bo Jorgensen
;
Preben Hagh Strunge Holm
;
Henrik Gordon Petersen
;
Norbert Krueger
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Deformable objects;
Robotic manipulation;
Simulation;
12.
Single-Port Surgical Robot System with Flexible Surgical Instruments
机译:
具有柔性手术器械的单端口手术机器人系统
作者:
Kyung Shik Roh
;
Sukjune Yoon
;
Young Do Kwon
;
Youngbo Shim
;
Yong-Jae Kim
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Single-Port;
Robotic Surgery;
Flexible Instrument;
13.
Improving Steering of a Powered Wheelchair Using an Expert System to Interpret Hand Tremor
机译:
使用专家系统来解释手震,从而改善电动轮椅的转向
作者:
David Adrian Sanders
;
Nils Bausch
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Powered-wheelchair;
Steering;
Expert;
Joystick;
Sensor;
Ultra-sonic;
14.
Tension Sensing for a Linear Actuated Catheter Robot
机译:
线性驱动导管机器人的张力传感
作者:
Junghwan Back
;
Rashed Karim
;
Yohan Noh
;
Kawal Rhode
;
Kaspar Althoefer
;
Hongbin Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Robot-assisted catheter;
Catheter linear actuation;
Catheter tension sensing;
Tension control;
15.
Trajectory Adaptation and Learning for Ankle Rehabilitation Using a 3-PRS Parallel Robot
机译:
使用3-PRS并联机器人进行踝关节康复的轨迹适应和学习
作者:
Fares J. Abu-Dakk
;
A. Valera
;
J.A. Escalera
;
M. Valles
;
V. Mata
;
M. Abderrahim
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Parallel robots;
Rehabilitation robots;
Force control;
Motion control;
16.
Testing the Generation of Speed-Dependent Gait Trajectories to Control a 6DoF Overground Exoskeleton
机译:
测试速度相关步态轨迹的生成以控制6DoF地面外骨骼
作者:
Guillermo Asin-Prieto
;
Shingo Shimoda
;
Jose Gonzalez
;
Jose L. Pons
;
Antonio J. del-Ama
;
Angel Gil-Agudo
;
Juan C. Moreno
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
17.
Ballast Water Sterilization Using an Arc Discharge and Monitoring System
机译:
使用电弧放电和监控系统对压舱水进行灭菌
作者:
Sung-Wook Park
;
Mincheol Lee
;
Hee-Je Kim
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Ballast water treatment system;
Marine environment;
High voltage;
Arc discharge;
Vision monitoring system;
18.
A Novel Coaxial Stack System for Petri Dish Dispenser
机译:
用于培养皿分配器的新型同轴堆叠系统
作者:
Te Shan
;
Zhenguo Sun
;
Wenzeng Zhang
;
Qiang Chen
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Stack system;
Petri dish;
Reagent dispenser;
19.
Gelatin-Sodium Alginate Hydrogel Processing by Low-Temperature 3D Printing
机译:
低温3D打印的明胶-海藻酸钠水凝胶加工
作者:
Shengjun Ma
;
Xiongfei Zheng
;
Cheng Zhang
;
Heran Wang
;
Hongyi Li
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Tissue engineering;
Hydrogel;
Scaffolds;
Gelatin-sodium alginate;
Low-temperature 3D printing;
20.
The Automatic Alignment System for Laser Bonding Based on Visual Identification and Location
机译:
基于视觉识别和定位的激光焊接自动对准系统
作者:
Yanyi Xiao
;
Jianhua Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Laser bonding;
Visual identification;
CCD camera;
Power control;
21.
Optimizing Vibration Performance of a Novel Ultrasonic Dental Drill
机译:
优化新型超声波牙科钻的振动性能
作者:
Chunyan Yao
;
Yu Lei
;
Yingzhou Wu
;
Xingtao Dong
;
Wei Peng
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Ultrasonic dental drill;
Composite horn;
Working tip;
Dynamical properties;
Finite element analysis;
22.
An Adaptive Feedrate Scheduling Method with Multi-constraints for Five-Axis Machine Tools
机译:
五轴机床的多约束自适应进给率调度方法
作者:
Xin Zhao
;
Huan Zhao
;
Jixiang Yang
;
Han Ding
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Feedrate scheduling;
NURBS;
Five-axis machining;
Jerk constraint;
Linear programming;
23.
A High Accuracy On-Line Contour Error Estimation Method of Five-Axis Machine Tools
机译:
五轴机床的高精度在线轮廓误差估计方法
作者:
Xiangfei Li
;
Huan Zhao
;
Jixiang Yang
;
Han Ding
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Five-axis;
Contour error;
Contouring control;
Foot point;
24.
Design of a Levitating Nano-Positioning Stage with Arc-Edged Permanent Magnet Halbach Arrays
机译:
具有弧边永磁Halbach阵列的悬浮纳米定位平台的设计
作者:
Jun-wei Chen
;
Le-tong Ma
;
Bo Zhang
;
Han Ding
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Positioning stage;
Arc-edged permanent magnet;
Halbach;
25.
A Simplified Method to Identify the Equivalent Joint Parameters of Holder-Tool Interface
机译:
确定刀柄接口等效关节参数的简化方法
作者:
Xiaowei Tang
;
Rong Yan
;
Fangyu Peng
;
Pengfei Wu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Holder-tool interface;
Stiffness-damping;
Identification;
Simplified method;
26.
Design of a NURBS Interpolator with Predicted Tangent Constraints
机译:
具有预测切线约束的NURBS插值器的设计
作者:
Hui Wang
;
Chao Liu
;
Jianhua Wu
;
Xinjun Sheng
;
Zhenhua Xiong
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
NURBS interpolator;
Tangent prediction;
Curve subsection;
ACC/DEC process;
Surface quality;
27.
Active Chatter Suppression in Turning of Low-Rigidity Workpiece by System Matching
机译:
通过系统匹配主动抑制低刚性工件的车削
作者:
Lizhi Tian
;
Jianhua Wu
;
Zhenhua Xiong
;
Han Ding
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Active control;
Turning;
Low-rigidity;
System matching;
Fast tool servo;
28.
Deformation of Thin-Walled Structures in Assemble Process with Absolute Nodal Coordinate Formulation
机译:
带有绝对节点坐标公式的组装过程中薄壁结构的变形
作者:
Haidong Yu
;
Chunzhang Zhao
;
Yong Zhao
;
Hao Wang
;
Xinmin Lai
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Thin-walled structure;
ANCF;
Plate element;
Statics analysis;
Compatibility of deformation;
29.
On a Novel Magnet-Driven Linear Actuator with Long Stroke and Nano-Positioning Accuracy
机译:
具有长行程和纳米定位精度的新型磁铁驱动线性执行器
作者:
Letong Ma
;
Junwei Chen
;
Bo Zhang
;
Han Ding
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Nano-positioning;
Magnet-driven actuator;
Halbach magnetic array;
Ironless winding;
Hardware-in-loop simulation;
30.
Modeling and Control of an AMBs Supported Milling Spindle
机译:
AMBs铣削主轴的建模和控制
作者:
Tao Huang
;
Yue Wu
;
Xiaoming Zhang
;
Han Ding
会议名称:
《》
|
2015年
关键词:
AMB;
Milling spindle;
Rotor dynamic;
Robust control;
31.
Evaluation of Cutting Forces and Surface Integrity in Flank Milling of Heat-Resistant-Super-Alloys with Coated Cemented Carbide Tools
机译:
涂有涂层硬质合金刀具的耐热超合金侧面铣削中切削力和表面完整性的评估
作者:
Kejia Zhuang
;
Xiaoming Zhang
;
Han Ding
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Flank milling;
HRSA;
Surface integrity;
Cutting force;
32.
Prediction and Experimental Validation of Micro End-Milling Forces with Finite Element Method
机译:
有限元法对微小端面铣削力的预测与实验验证
作者:
Lin Zhou
;
Fangyu Peng
;
Rong Yan
;
Qiong Dong
;
Cencen Yang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Finite element;
Micro end-milling;
Cutting forces;
Edge radius;
Uncut chip thickness;
33.
A Simple Discussion for Undamped Duffing Impact Oscillator
机译:
浅谈无阻尼的达芬振子
作者:
Jixiong Fei
;
Bin Lin
;
Shuai Yan
;
Xiaofeng Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Nonlinear dynamic;
Impact oscillator;
Chattering;
Bifurcation;
34.
Positive Position Feedback Based High-Speed Tracking Control of Piezo-actuated Nanopositioning Stages
机译:
基于正位置反馈的压电驱动纳米定位平台的高速跟踪控制
作者:
Chun-Xia Li
;
Guo-Ying Gu
;
Mei-Ju Yang
;
Li-Min Zhu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Nanopositioning stages;
Piezoelectric stack actuator;
Tracking control;
Vibration control;
Positive position feedback control;
35.
Improving Machining Accuracy of Thin-Wall Parts Using the Information-Localizing Technology
机译:
利用信息定位技术提高薄壁零件的加工精度
作者:
H.B. Liu
;
B. Hou
;
J. Zhang
;
Y.Q. Wang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Machining accuracy;
Thin-walled structures;
Information-localizing;
fiducial;
36.
Preface
机译:
前言
作者:
Honghai Liu
;
Naoyuki Kubota
;
Xiangyang Zhu
;
Ruediger Dillmann
;
Dalin Zhou
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
37.
Multiple Contextual Task Recognition for Sharing Autonomy to Assist Mobile Robot Teleoperation
机译:
用于共享自主权的多上下文任务识别,以协助移动机器人遥操作
作者:
Ming Gao
;
Thomas Schamm
;
J. Marius Zoellner
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Shared autonomy;
Mobile robot;
Task recognition;
Assisted teleoperation;
38.
Tactile Object Recognition with Semi-supervised Learning
机译:
半监督学习的触觉目标识别
作者:
Shan Luo
;
Xiaozhou Liu
;
Kaspar Althoefer
;
Hongbin Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Tactile sensors;
Object recognition;
Robot tactile systems;
39.
Manipulation System Design for Industrial Robot Manipulators Based on Tablet PC
机译:
基于Tablet PC的工业机器人操纵器操纵系统设计
作者:
Yu-Hsuan Su
;
Chia-Chi Hsiao
;
Kuu-Young Young
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Industrial robot manipulator;
Manipulation system;
Tablet PC;
Graphical interface;
40.
Robotic Companionship: How Forgetfulness Affects Long-Term Human-Robot Interaction
机译:
机器人伴侣:健忘如何影响人与机器人的长期互动
作者:
M. Biswas
;
J. Murray
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Human-Robot interaction;
Human-Robot Long-term companionship;
Forgetfulness of robot;
Cognitive bias;
Imperfect robots;
Misattribution;
Empathic gap;
41.
Smart Fur Tactile Sensor for a Socially Assistive Mobile Robot
机译:
用于社交辅助移动机器人的智能毛皮触觉传感器
作者:
S. Mueller
;
C. Schroeter
;
H.-M. Gross
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Socially assistive robot;
Smart fur;
Tactile sensor;
Tactile human-robot-interaction;
42.
The Video Conference Tool Robot ViCToR
机译:
视频会议工具机器人ViCToR
作者:
Tom Goeckel
;
Stefan Schiffer
;
Hermann Wagner
;
Gerhard Lakemeyer
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
43.
Tactile Shoe Inlays for High Speed Pressure Monitoring
机译:
用于高速压力监测的触觉鞋嵌体
作者:
Alin Drimus
;
Stefan Matefi-Tempfli
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Piezoresistive materials;
Tactile sensors;
Data acquisition;
44.
Towards A Robot-Assisted Autism Diagnostic Protocol: Modelling and Assessment with POMDP
机译:
迈向机器人辅助的自闭症诊断协议:使用POMDP进行建模和评估
作者:
Prano Petric
;
Domagoj Tolic
;
Damjan Miklic
;
Zdenko Kovacic
;
Maja Cepanec
;
Sanja Simlesa
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Robotics;
POMDP;
Autism spectrum disorder;
Diagnostics;
45.
EMG-Based Noncontact Human-Computer Interface for Letter and Character Inputting
机译:
基于EMG的非接触式人机界面,用于字母和字符输入
作者:
Pengcheng Zhao
;
Siying Tan
;
Dingguo Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Human-computer interface (HCI);
Surface electromyography (sEMG);
Handwriting recognition;
Hidden markov model (HMM);
AEVIOUS sliding keyboard;
46.
Optimal Selection of Servo Motor and Reduction Ratio for High-Speed Parallel Robots
机译:
高速并联机器人伺服电机的优化选择及减速比
作者:
Gang Han
;
Fugui Xie
;
Xin-Jun Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
High-speed parallel robots;
Optimal selection;
Continuous workability;
47.
5 DOF Industrial Robot Arm for Safe Human-Robot Collaboration
机译:
5 DOF工业机器人手臂,确保人机安全协作
作者:
Seung-Woo Song
;
Sang-Duck Lee
;
Jae-Bok Song
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Robot arm;
Collaboration;
Counterbalance;
Collision detection;
48.
An Off-Line Programming System for the Robotic Cutting of Complex Shape Parts with Exact Mathematical Model
机译:
具有精确数学模型的复杂形状零件的机器人切割离线编程系统
作者:
Xiaofei Xiong
;
Xiaoming Ye
;
Qing Luo
;
Wenyu Yang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Industrial robot;
Off-line programming;
Inverse kinematics;
49.
Mechanical and Control Design of a Hollow Modular Joint
机译:
空心模块化接头的机械和控制设计
作者:
Guoli Song
;
Hong Jia
;
Chen Chen
;
Peng Sun
;
Yiwen Zhao
;
Jianda Han
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Hollow modular joint;
Redundant robot;
Mechanical design;
Control;
50.
Kinematic Analysis of 5-DOF Hybrid Parallel Robot
机译:
五自由度混合并联机器人的运动学分析
作者:
Y. Wu
;
Z. Fu
;
J.N. Xu
;
W.X. Yan
;
W.H. Liu
;
Y.Z. Zhao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Hybrid parallel;
Robot kinematic analysis;
Trajectory simulation;
51.
Model Prediction Control of Two Wheeled Mobile Manipulator
机译:
两轮移动机械手的模型预测控制
作者:
Hyun-Wook Ha
;
Ha-Neul Yoon
;
Yun-Ki Kim
;
Dong-Hyuk Lee
;
Jang-Myung Lee
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Model prediction control;
Two wheeled mobile robot;
Mobile manipulator;
Dual arm manipulator;
52.
An Experimental Comparison for the Accuracy Improvement of a 6-PSS Parallel Manipulator by Choosing Different Sets of Measurement Data
机译:
通过选择不同的测量数据来提高6-PSS并联机械手精度的实验比较
作者:
Lingyu Kong
;
Genliang Chen
;
Hao Wang
;
Yong Zhao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Calibration;
Parallel manipulator;
Kinematics;
53.
Design of Magnetic-Resonance-Based Contact-Less Power Transfer System for Moving Robot
机译:
基于磁共振的移动机器人无接触电力传输系统设计
作者:
Qiang Zhao
;
Anna Wang
;
Hao Wang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Robot;
Contact-less power transmission;
Magnetic resonance coupling;
Adaptive tuning;
54.
Design the Adaptive Controller for Delta Robots with the Decoupling-Current Servo Motor
机译:
用去耦伺服电机为Delta机器人设计自适应控制器
作者:
Wei-Sheng Huang
;
Pau-Lo Hsu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
High-speed;
Delta robot;
Motors;
Current control;
Decoupling gain;
55.
MQOne: Low-Cost Design for a Rugged-Terrain Robot Platform
机译:
MQOne:坚固耐用的机器人平台的低成本设计
作者:
Soeren Rebel
;
Felix Huening
;
Ingrid Scholl
;
Alexander Ferrein
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
56.
Crawling Motion Planning of Robots in the Multi-Rows Pipeline Structured Environment
机译:
多行管道结构化环境中机器人的爬行运动规划
作者:
Penghui You
;
Zhipeng Wu
;
Tao Xie
;
Fan You
;
Wei Wang
;
Liqiang Zhong
;
Xiaohui Xiao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Crawling robot;
Motion planning;
Pipeline;
57.
Adaptive UKF-SLAM Based on Magnetic Gradient Inversion Method for Underwater Navigation
机译:
基于磁梯度反演方法的自适应UKF-SLAM水下导航
作者:
Meng Wu
;
Jian Yao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Adaptive SLAM;
Magnetic gradient vector;
Magnetic gradient inversion equation;
58.
UAV Path Planning Framework Under Kinodynamic Constraints in Cluttered Environments
机译:
杂波环境下运动动力学约束下的无人机路径规划框架
作者:
Liang Yang
;
Juntong Qi
;
Yang Cao
;
Yuqing He
;
Jianda Han
;
Jizhong Xiao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
59.
Shared Control of an Intelligent Wheelchair with Dynamic Constraints Using Brain-Machine Interface
机译:
使用脑机接口的具有动态约束的智能轮椅的共享控制
作者:
Z. Li
;
C. Yang
;
S. Zhao
;
N. Wang
;
C.-Y. Su
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Shared control;
Brain-machine interfaces;
Dynamic constraints;
60.
An Analytical Local Reshaping Algorithm
机译:
解析局部重塑算法
作者:
Liang Yang
;
Juntong Qi
;
Liying Yang
;
Yang Cao
;
Jianda Han
;
Jizhong Xiao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Path reshaping;
Curvature continuous;
Disturbance rejection;
61.
A Developmental Approach to Mobile Robotic Reaching
机译:
移动机器人到达的一种开发方法
作者:
Zuyuan Zhu
;
Fei Chao
;
Xin Zhang
;
Min Jiang
;
Changle Zhou
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Developmental robotics;
Mobile robot;
Robotic reaching;
62.
Light Intensity Optimization in Trajectory Planning of Inspection Robot
机译:
检测机器人轨迹规划中的光强优化
作者:
Lifei Xu
;
Hesheng Wang
;
Weidong Chen
;
Jingchuan Wang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Illumination automatic control;
Lighting intensity optimization;
Trajectory planning;
Inspection robot;
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